Robotsimulering, 6 Högskolepoäng

Robotic Simulation, 6 Credits

Beslutad: 2025-06-04

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: H25

Kursens mål

Studenten ska efter genomgången kurs kunna:

Kunskap och förståelse

• förklara hur simuleringsteknik kan användas för analys, utvärdering och utformning av robotsystem.

Färdighet och förmåga

• tillämpa modellering, simulering och offline programmering av industriella robotar i ett kommersiellt verktyg för robotsimulering.
• självständigt genomföra offline programmering för att testa och verifiera robotkod.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• analysera och bedöma användningen av robotsimulering och dess inverkan på en robotiserad process.

Behörighetskrav

Fullgjorda kursfordringar om 120 hp varav 90 hp inom elektroteknik, datateknik eller maskinteknik alternativt en till omfattningen motsvarande högskoleingenjörsexamen med något av huvudområdena datateknik, elektroteknik, maskinteknik samt kursen RBK600 Robotkörkort 1,5 hp eller motsvarande.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell laboration med muntlig redovisning. Individuell praktisk tentamen. Individuellt projekt med individuell skriftlig och muntlig redovisning.

Kursens innehåll

Kursen ger förståelse för hur simuleringsteknik kan användas för att analysera, utvärdera och utforma robotsystem. Genom att tillämpa modellering, simulering och offline programmering i ett kommersiellt verktyg för robotsimulering, ger kursen färdigheter i att självständigt genomföra offline programmering för att testa och verifiera robotkod. Kursen ger också förståelse för hur simulering kan användas för att förbättra produktiviteten och säkerheten i industriella tillämpningar.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: F/Fx/E/D/C/B/A - Otillräckligt, Otillräckligt - ytterligare prestationer krävs innan betyg kan ges, Tillräckligt, Tillfredsställande, Bra, Mycket bra, Utmärkt

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på engelska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Avancerad nivå

Successiv fördjupning

A1F - Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation, Produktionsteknik