Robotsystem, 6 Högskolepoäng

Robotic Systems, 6 Credits

Beslutad: 2025-02-27

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: H25

Kursens mål

Studenten ska efter genomgången kurs kunna:

Kunskap och förståelse

• redogöra för olika grundläggande begrepp och tekniker inom området robotsystem.
• förklara en industrirobots funktion och uppbyggnad.
• visa kunskap och förståelse om hur hållbarhetsaspekter påverkar robotiserade tillämpningar.

Färdighet och förmåga

• tillämpa visionsteknik samt bedöma dess för- och nackdelar.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• värdera för- och nackdelar med användning av robotar i industriella applikationer.
• reflektera över användningen av robotik och automation ur ett etiskt och socialt hållbarhetsperspektiv.

Behörighetskrav

Kandidatexamen med något av huvudområdena datateknik, elektroteknik, maskinteknik, industriell ekonomi eller motsvarande, alternativt en till omfattningen motsvarande högskoleingenjörsexamen. I utbildningen på grundnivå skall minst 5 hp programmering och 15 hp matematik ingå. Kunskaper motsvarande Engelska 6 krävs för behörighet.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Skriftlig individuell tentamen. Individuell laboration med muntlig examination. Individuellt projektarbete med muntlig examination i grupp.

Kursens innehåll

Övergripande termologi inom området robotteknik och hur robotar är uppbyggda. I kursen behandlas och diskuteras både industri- och servicerobotar som både kan vara fast monterade eller mobila samt deras för- och nackdelar. Olika användningsområden för robotar presenteras med fokus på tillämpning och hållbarhet. En del av kursen består av bildbehandling och genomgång av olika algoritmer för att förbättra och tolka olika bilder.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: F/Fx/E/D/C/B/A - Otillräckligt, Otillräckligt - ytterligare prestationer krävs innan betyg kan ges, Tillräckligt, Tillfredsställande, Bra, Mycket bra, Utmärkt

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på engelska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Överlappar annan kurs

RBS720 Robotsystem

Nivå

Avancerad nivå

Successiv fördjupning

A1N - Avancerad nivå, har endast kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation, Produktionsteknik