Robotmodellering, 6 Högskolepoäng

Robot Modelling, 6 Credits

Beslutad: 2025-02-27

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: H25

Kursens mål

Studenten ska efter genomgången kurs kunna visa:

Kunskap och förståelse

• kunskap om hur en robots kinematik kan modelleras matematiskt.
• fördjupad förståelse för 2D och 3D transformationer för manipulatorer.
• kunskap om metodik för att lösa inverskinematik för manipulatorer.

Färdighet och förmåga

• förmåga att tillämpa robotmodellering i datorbaserad simulering.

Behörighetskrav

Kandidatexamen med något av huvudområdena datateknik, elektroteknik, maskinteknik, industriell ekonomi eller motsvarande, alternativt en till omfattningen motsvarande högskoleingenjörsexamen. I utbildningen på grundnivå skall minst 5 hp programmering och 15 hp matematik ingå. Kunskaper motsvarande Engelska 6 krävs för behörighet.

Du behöver också godkänt resultat från följande kurs/kurser: RBK600 Robotkörkort eller motsvarande.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell inlämningsuppgift med skriftlig och muntlig redovisning.

Kursens innehåll

Kursen är uppdelad i två delar: Den första delen av kursen fokuserar på klassificering av robotar, koordinatsystem, 2D och 3D transformationer. Lösa problem baserat på transformationer. Den andra delen av kursen fokuserar på transformationer och allmänna lösningar av framåt- och inverskinematik, lösning av Denavit-Hartenberg-konventionen, Jacobianer och singulariteter.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: F/Fx/E/D/C/B/A - Otillräckligt, Otillräckligt - ytterligare prestationer krävs innan betyg kan ges, Tillräckligt, Tillfredsställande, Bra, Mycket bra, Utmärkt

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på engelska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Överlappar annan kurs

RMB600

Nivå

Avancerad nivå

Successiv fördjupning

A1F - Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation, Produktionsteknik