Reglerteknik, 5 Högskolepoäng

Feedback Control Engineering, 5 Higher education credits

Beslutad: 2024-04-18

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: V25

Kursens mål

Studenten skall efter genomgången kurs kunna visa:

• förståelse för grundläggande begrepp inom reglerteknik,
• kunskap om reglerteknikens användningsområden,
• förståelse för hur återkopplingsprincipen fungerar samt hur den kan förbättra ett systems statiska och dynamiska egenskaper,
• kunskap om hur, utifrån en linjär differentialekvation, en dynamisk modell av ett system kan tas fram,
• kunskap om hur grundläggande reglerproblem med hjälp av modeller, blockschematransformering och tidsanalys kan lösas.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet samt godkänt resultat från följande kurs/kurser:

LAB200-Linjär algebra och

ELK202-Elektronik, grundläggande och

DFR100-Differentialekvationer för reglerteknik eller motsvarande.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell skriftlig test. Individuell skriftlig labbrapport.

Kursens innehåll

Kursen behandlar grundläggande reglerteknik. Studenterna kommer tränas i att modellera fysikaliska system med linjära ordinära differentialekvationer. Blockdiagram och förenklingar i dessa samt analyser i tidsdomänen kommer ingå. Kursen behandlar återkoppling och PID-regulatorn.

• Grundläggande komponenter i ett reglersystem
• Linjära ordinära differenteialekvationer
• Introduktion till modellering av fysikaliska system
• Blockdiagram, överföringsoperatorer och förenklingar av blockdiagram
• Analys av reglersystem i tidsdomänen
• Återkopplingens påverkan på stabilitet, kvarstående fel och snabbhet
• PID-regulatorn

Övriga föreskrifter

Betygsskala: U/3/4/5

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på engelska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1F - grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Datateknik, Datavetenskap, Elektroteknik, Maskinteknik