Reglerteknik II, 2,5 Högskolepoäng

Feedback Control Engineering II, 2.5 Higher education credits

Beslutad: 2022-09-29

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: V23

Kursens mål

Studenten skall efter genomgången kurs kunna:

• visa förståelse för hur Laplacetransformen kan användas för att underlätta analysen av linjära dynamiska reglersystem.
• beräkna linjära approximationer av olinjära modeller samt kunna förklara begränsningarna hos approximationen.
• använda matematiska analysverktyg inom såväl den tidskontinuerliga som den tidsdiskreta reglertekniken.
• diskutera prestandan hos ett reglersystem.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet samt godkänt resultat från följande kurs/kurser:

SIS200-Signaler och system eller motsvarande.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell skriftlig salstentamen.

Kursens innehåll

Kursen behandlar design av linjära modeller av dynamiska system (överföringsfunktioner och tillståndsmodeller), design av regulatorer för tidskontinuerliga system och i mindre utsträckning tidsdiskreta system, tolkning av Bode- och Nyquist-diagram ur ett reglerperspektiv samt analysera egenskaper i tids- och frekvensdomänerna av återkopplade system (kvarstående fel, relativ stabilitet och transientsvar).

Övriga föreskrifter

Betygsskala: U/3/4/5

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på svenska.

Delar av kursen kan komma att ges på engelska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1F - grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Elektroteknik