Mobila robotar, 4 Högskolepoäng

Mobile Robots, 4 Credits

Beslutad: 2026-05-13

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: H26

Kursens lärandemål

Studenten ska efter genomgången kurs kunna:

Kunskap och förståelse

• förklara centrala koncept inom probabilistisk robotik, lokalisering, mappning och industriell navigering för mobila autonoma robotar och hur dessa hanterar dynamiska och osäkra miljöer.
• redogöra för uppbyggnad, funktion och rörelseplanering hos autonoma mobila robotsystem, inklusive graf- och samplingsbaserade metoder.
• förklara grundläggande modeller för rörelsedynamik hos mobila robotar och hur dessa påverkar navigering, lokalisering och kontroll i industriella miljöer.

Färdighet och förmåga

• implementera och utvärdera metoder för banplanering och kollisionsfri navigering för mobila robotar i industriella miljöer
• implementera och analysera metoder för SLAM, styrning och rörelseplanering för mobila robotar i industriella miljöer.
• använda Robot Operating System (ROS) för integrering av sensorer, styrning och simulering av autonoma robotplattformar.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• kritiskt värdera navigerings‑, planerings‑ och styrmetoder för mobila robotar utifrån industriella krav på säkerhet, robusthet och tillförlitlighet.

Behörighetskrav

Kandidatexamen med något av huvudområdena datateknik, elektroteknik, maskinteknik, industriell ekonomi eller motsvarande, alternativt en till omfattningen motsvarande högskoleingenjörsexamen. I utbildningen på grundnivå skall minst 5 hp programmering och 15 hp matematik ingå. Kunskaper motsvarande Engelska 6 eller Engelska nivå 2 krävs för behörighet.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell laboration med skriftlig inlämning och muntlig presentation. Individuellt projekt med skriftlig rapport och muntlig presentation.

Kursens innehåll

Kursen behandlar principer, metoder och tekniker för autonoma mobila robotsystem med fokus på industriella tillämpningar. Centrala områden är probabilistisk robotik, där osäkerhet i sensordata och robotens rörelse modelleras. Kursen lär ut metoder för lokalisering och mappning (SLAM), perception, hinderhantering och datadriven navigering i dynamiska produktionsmiljöer.

Kursen behandlar grundläggande och avancerade tekniker för rörelse- och banplanering, där både grafbaserade och samplingsbaserade algoritmer används för att skapa säkra och effektiva körvägar för autonoma system. Fokus ligger på hur dessa tekniker implementeras och utvärderas i industriellt relevanta scenarier, inklusive kollisionsfri navigering och anpassning till föränderliga arbetsmiljöer.

Kursen omfattar även styrning av autonoma mobila robotar, där olika kontrollstrategier används för att uppnå stabil, säker och precis rörelse. I kursen används Robot Operating System (ROS) för att integrera sensorer, kommunikation, planering och styrning i både simulerade och verkliga robotplattformar.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: F/Fx/E/D/C/B/A - Otillräckligt, Otillräckligt - ytterligare prestationer krävs innan betyg kan ges, Tillräckligt, Tillfredsställande, Bra, Mycket bra, Utmärkt

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på engelska.

Högskolan Västs föreskrifter om betygssystem för utbildning på grundnivå, avancerad nivå och forskarnivå samt generella regler för examination finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Avancerad nivå

Successiv fördjupning

A1F - Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation, Produktionsteknik