Linjärteknik, 5 Högskolepoäng

Linear technology, 5 Credits

Beslutad: 2026-05-13

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: H27

Kursens lärandemål

Studenten ska efter genomgången kurs kunna:

Kunskap och förståelse

• redogöra för grundläggande principer för kraft, rörelse och energiöverföring i pneumatiska, hydrauliska och elektriska linjära system.
• beskriva funktion, uppbyggnad och användning av centrala komponenter såsom cylindrar, servomotorer, linjära ställdon, ventiler och pumpar.
• förklara skillnader, fördelar och begränsningar mellan pneumatiska, hydrauliska och elektriska linjärenheter i olika industriella tillämpningar.

Färdighet och förmåga

• utföra grundläggande beräkningar av kraft, hastighet, flöde och dimensionering för olika linjära lösningar.
• tolka och framställa enklare scheman och funktionsbeskrivningar för pneumatiska, hydrauliska och elektriska linjära system enligt relevanta standarder.
• konfigurera och styra elektriska linjärenheter med enklare styrsystem för att uppnå önskad rörelseprofil.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• bedöma säkerhetsaspekter, risker och miljöpåverkan vid användning av olika linjärsystem.
• värdera och motivera val av linjär teknik beroende på applikation, krav på precision, hastighet, kraft, energieffektivitet och hållbarhet.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet samt godkänt resultat från följande kurs/kurser: SDT200 Styrteknik eller motsvarande.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell skriftlig tentamen. Gruppvis laboration med muntlig redovisning.

Kursens innehåll

Kursen behandlar grundläggande principer och tekniker inom linjärteknik för automations- och industrisystem. Fokus ligger på pneumatiska, hydrauliska och elektriska metoder för linjär rörelse, samt hur dessa används för att designa system för olika tillämpningar. Kursen ger en introduktion till centrala komponenter såsom cylindrar, ventiler, pumpar, servomotorer och elektriska ställdon.

Kursen omfattar även praktiska moment där studenterna utför beräkningar, analyserar systemlösningar och tillämpar styrning av elektriska linjärenheter. Dessutom diskuteras säkerhetsaspekter, miljökrav och val av teknik utifrån funktion, precision, energieffektivitet och applikationsspecifika behov.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: U/3/4/5

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på svenska.

Högskolan Västs föreskrifter om betygssystem för utbildning på grundnivå, avancerad nivå och forskarnivå samt generella regler för examination finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1F - Grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation