Robotteknik, 7,5 Högskolepoäng

Robotics, 7.5 Credits

Beslutad: 2025-09-11

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: V26

Kursens lärandemål

Efter genomgången kurs ska studenten kunna:

Kunskap och förståelse

• visa kunskap och förståelse för hur robotsystem programmeras online.
• redogöra för olika grundläggande begrepp och tekniker inom området robotteknik.
• värdera olika för- och nackdelar med användning av robotar i industriella applikationer.
• förklara grundläggande strukturerad programmering och dess tillämpning i robotteknik.

Färdighet och förmåga

• hantera och programmera ett industriellt robotsystem på ett säkert sätt.
• välja lämplig typ av robotlösning med kringutrustning baserat på applikationen.
• programmera och konfigurera industrirobotar med hjälp av strukturerad programmering.

Värderingsförmåga och förhållningssätt

• kritiskt analysera robotsystem ur funktion- och säkerhetsperspektiv.
• reflektera över etiska och arbetsmiljömässiga frågor i samband med användning av robotik inom industrin.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet. Du behöver också: Fysik 2, Kemi 1, Matematik 3c eller Matematik D. Eller: Fysik nivå 2, Kemi nivå 1, Matematik fort­sättning nivå 1c

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell skriftlig tentamen. Gruppvis laboration med muntlig redovisning.

Kursens innehåll

Kursen behandlar industriell robotteknik med fokus på programmering, säkerhet och robotapplikationer i automationslösningar. Kursen ger kunskap om hur robotsystem programmeras online och hur strukturerad programmering tillämpas i praktiska robotapplikationer. Kursen syftar till att ge en helhetsförståelse för hur robotar används i industrin, både ur tekniskt, funktionellt och etiskt perspektiv.

Ämnen som behandlas i kursen är:

• grundläggande begrepp inom robotteknik såsom robottyper, gripdon, sensorer och kringutrustning.
• strukturerad programmering med sekvens, selektion och iteration i robotapplikationer.
• programmering och konfiguration av industrirobotar i online-miljö.
• säker hantering av robotsystem och införande av robotsäkerhet i automationslösningar.
• val av robotlösning och tillhörande komponenter utifrån applikationens krav.
• analys av robotsystem ur funktionellt och säkerhetsmässigt perspektiv.
• etiska och arbetsmiljömässiga frågor kopplade till användning av robotik inom industrin.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: U/3/4/5

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på svenska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1N - Grundnivå, har endast gymnasiala förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation