Robotsimulering, 5 Högskolepoäng

Robotic Simulation, 5 Credits

Beslutad: 2025-09-11

Beslutande: Institutionen för ingenjörsvetenskap

Gäller från: V26

Kursens lärandemål

Studenten ska efter genomgången kurs kunna:

Kunskap och förståelse

• förklara hur simuleringsteknik kan användas för analys, utvärdering och utformning av robotsystem.

Färdighet och förmåga

• tillämpa modellering, simulering och offline programmering av industriella robotar i ett kommersiellt verktyg för robotsimulering.
• självständigt genomföra offline programmering för att testa och verifiera robotkod.

Behörighetskrav

Grundläggande behörighet samt godkänt resultat från följande kurs/kurser: RBT100 Robotteknik 2,5 hp eller motsvarande.

Formerna för bedömning av studenternas prestationer

Individuell laboration med muntlig redovisning. Individuell praktisk tentamen. Individuellt projekt med individuell muntlig redovisning.

Kursens innehåll

Kursen ger förståelse för hur simuleringsteknik kan användas för att analysera, utvärdera och utforma robotsystem. Genom att tillämpa modellering, simulering och offline programmering i ett kommersiellt verktyg för robotsimulering, ger kursen färdigheter i att självständigt genomföra offline programmering för att testa och verifiera robotkod.

Övriga föreskrifter

Betygsskala: U/3/4/5

Undervisningsspråk: Undervisningen bedrivs på svenska.

Generella regler för examination vid Högskolan Väst finns på www.hv.se.

Om den studerande har ett beslut/rekommendation om särskilt pedagogiskt stöd på grund av funktionsnedsättning har examinator rätt att examinera den studerande i en anpassad examinationsform.

Nivå

Grundnivå

Successiv fördjupning

G1F - Grundnivå, har mindre än 60 hp kurs/er på grundnivå som förkunskapskrav

Huvudområde(n)

Automation